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HONDA研发ASIMO机器人,协调工作智慧技术

2020-06-07 | 浏览: 6412
HONDA研发ASIMO机器人,协调工作智慧技术HONDA已进一步提升智慧技术,使其先进的拟人化机器人ASIMO能够自主行动,并执行办公室接待宾客不中断的服务。
HONDA研发ASIMO机器人,协调工作智慧技术HONDA已研发出一种可根据接近的人的预期动作,让ASIMO在后退并让路,或继续前进之间作出选择,以提升畅行无阻的智慧技术。同时也已研发出能够让ASIMO执行例如携带托盘和推车等任务能力的新智慧技术。另外,新近增加的功能可在电池电力降低到特定程度时,让ASIMO自动充电。而且,全新的综合系统也研发出使多个ASIMO能够依据状况协调合作,分担任务,以提供不中断的服务。例如,如果一个ASIMO在充电时暂时不工作,其他的ASIMO机器人将会接替,并执行指定的任务。
在12月12日于Honda青山(Aoyama)总公司的二楼大厅,开始进行配备这些新研发技术的二个ASIMO的测试操作。从2005年导入具有更先进肢体和智慧能力的全新ASIMO以来,已经更加专注于智慧技术领域的R&D努力。让ASIMO能够在和人们与其他ASIMO共处的环境下操作,使HONDA在开发一个需要在与人共存的真实世界的环境中付诸实用的拟人化机器人的研发上更向前迈进一步。
1.一起工作的新功能
在一个以上ASIMO一起工作的状况下,关于每一个ASIMO现况的资讯将会在多个网路互联的ASIMO之间持续分享,以最有效率的方式分担任务。更精确的说,首先,必须先算出每个ASIMO之间现在位置的距离,以及每一项需要执行任务的位置。然后,再考虑剩余电力,决定如何以最佳时间效率的方式,将任务分给多个ASIMO。根据这个决定,每一个ASIMO会自动执行被指定的任务。
2.迴避在附近走动人们的新功能
ASIMO经由眼睛摄影机辨识接近的人,计算前进方向和速度,预测接近的人的进一步动作,并选择最合适的路径,使它不会阻碍其他人的行动。当没有足够的空间时,ASIMO将会后退,让路。
3.全新自动充电功能

一个供ASIMO自动充电用的全新充电站已研发成功。当ASIMO电池电力降至低于某一位準时,ASIMO将自动辨识,并且走向最近的自动充电站,自动充电。
 
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